Сибирь / Новости 17 ноября 2022 г. 13:45

Пневматические мышцы для роботов разработали в Новосибирске

Новосибирск. 17 ноября. ИНТЕРФАКС-СИБИРЬ - Студенты факультета мехатроники и автоматизации Новосибирского государственного технического университета (НГТУ) на основе принципов пневматики и упругого растяжения разработали искусственные мышцы, а затем интегрировали их в робота гуманоидного типа, говорится в сообщении университета.

"Разработку можно будет использовать как платформу для обучения робототехнике, основам механики и пневматики. В будущем роботы с пневматическими мышцами смогут помогать не только в домашних делах, но и в других сферах жизни человека", - говорится в сообщении.

Мышцы работают при помощи пневматики за счет разности в давлении газов. Компрессор качает воздух, распределяя его по мышцам, которые приводятся в движение.

"Принцип работы похож на надувание воздушного шарика. Все, наверное, видели, как на ярмарках из длинных шаров делают разных животных. Здесь использован похожий принцип: мы создали специальное условие, когда помещаем силиконовую трубку в материал и подаем воздух. И получается, что наша мышца расширяется и сокращается. Это выглядит как работа настоящих мышц", - приводятся в сообщении слова одного из авторов разработки Андрея Зверева.

В настоящее время разрабатывается тестовый образец руки, который будет управляться с пульта. В ближайшее время будет создано программное обеспечение с определенными командами и пультом управления для демонстрации функционала.