Самара. 28 августа. ИНТЕРФАКС - Инженеры-робототехники Самарского университета им. Королёва разработали модернизированную версию робота-окуня, бионического подводного беспилотника, сообщает пресс-служба вуза в четверг.
Внешне робот будет выглядеть по-прежнему - в виде большого морского окуня длиною почти 1 метр, движущегося в воде с помощью хвостового плавника.
"Сейчас мы изготавливаем, можно сказать, опытный образец беспилотника "Окунь". Прототип уже был оснащен соответствующей электронной начинкой с видеокамерой, микропроцессором, системой технического зрения и приемопередатчиком, но в новой версии мы значительно меняем электронику, например, ставим более мощную систему радиоуправления и связи и более продвинутую и качественную видеокамеру. Дальность управления аппаратом значительно вырастет", - приводятся в сообщении слова одного из разработчиков "Окуня", директора Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королёва Владимира Илюхина,
По его словам, в модернизированной версии также улучшена система управления дифферентом: разработчики хотят, чтобы "Окунь" мог быстро всплывать, приподымая над поверхностью воды свою "спинку", где находится объектив видеокамеры, а затем так же быстро в случае необходимости погружаться, меняя ракурс съемки с надводного на подводный и наоборот.
При этом изображение с видеокамеры будет передаваться оператору беспилотника в режиме потокового видео, для этого на "Окуне" устанавливается отдельный мощный передатчик видеосигнала.
"Сейчас идет монтаж электронной начинки беспилотника, важная задача - добиться полной герметизации аппарата. Планируем провести испытания модернизированной версии в этом году - сначала в бассейне, затем на одном из водоемов в Самаре", - цитирует пресс-служба Илюхина.
Подводный беспилотник "Окунь" относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа и рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Внешне аппарат выполнен в виде морского окуня длиною 85 см, это реальный размер настоящего морского окуня. Рыбообразный корпус обтекаемой формы изготовлен из пластика на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных "сухожилия", изготовленные из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается подводный беспилотник от нескольких литиевых батарей.
Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, по данным пресс-службы, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа.
"Окунь" способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели.
"В зависимости от электронной начинки, "Окунь" сможет в перспективе выполнять самые различные задачи - например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ", - говорится в сообщении.